Er zijn 10 wandel etappes in het Hertoglimburgpad. Kijk voor meer informatie en afstanden bij etappes op deze website, of koop het boek Hertoglimburgpad.
In het boek staan ook 10 extra wandel-rondjes beschreven. In onderstaand overzicht krijgt men een indruk over de afstanden en plaatsen.
| 1 | Limbourg en omgeving. | 12,5 km |
| 2 | Eupen Bovenstad | 4,5 km |
| 3 | Walhorn-Astenet-Walhorn | 10,5 km |
| 4 | Vaals (3,5 km) en Centrum van Aken (3,5 km) | 7,0 km |
| 5 | Rolduc – Wormdal – Herzogenrath – Rolduc | 14,0 km |
| 6 | Rolduc – Baalsbruggen – Rimborg – Rolduc | 14,0 km |
| 7 | Rolduc – Kerkrade – Anstelvallei – Rolduc | 12,0 km |
| 8 | Gulpen waar Geul en Gulp samenvloeien | 14,0 km |
| 9 | Val-dieu – Aubel – Val-Dieu | 13,5 km |
| 10 | Henri Chapelle – Welkenraedt – Henri Chapelle | 11,0 km |